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15.(18分)如图所示，在光滑水平地面上，静放着质量为M的装置，其左侧是内壁光滑的、半径为R的四分之一圆弧轨道AB,中间有一水平轻质传送带，C点右侧的光滑水平面上装有电动机构D,可以对与其接触的物体施力。传送带的皮带轮固定在装置上,通过电动机保持恒定线速度u顺时针转动着。质量为m的小滑块由A点由静止释放，加速运动到传送带中点时，刚好与传送带共速。已知小滑块与传送带间的动摩擦因数为μ，当地重力加速度为g。试求：(1)小滑块在圆弧轨道最低点时，对轨道B点的压力；(2)由于小滑块在传送带运动，传送带电动机多消耗的电能W:(3)要使小滑块返回出发点A,电动机构D对小滑块的最小冲量I。A m0R:M